Sofia Costa nasceu em Vila Nova de Gaia e iniciou os seus estudos musicais aos três anos de idade. Estudou na Escola de Música de Perosinho e no Conservatório de Música do Porto, onde recebeu o Prémio Madalena Sá e Costa / Câmara Municipal do Porto. 

Licenciou-se em Percussão na Escola Superior de Música e Artes do Espectáculo (ESMAE), no Porto. 

Actualmente, frequenta estudos de mestrados na ESMAE e na Escola Superior de Artes Aplicadas (ESART). 

Colaborou como percussionista com a Orquestra Gulbenkian, Drumming GP, Orquestra Filarmónica Portuguesa, Malta Philharmonic Orchestra e European Union Youth Orchestra.

Trabalhou com maestros como Susanna Mälkki, Vasily Petrenko e Ivan Fischer, entre outros. 

Partilhou o palco e realizou masterclasses com músicos como Nuno Aroso, Nick Woud, Vanessa Porter, Christian Dierstein, Gimpas Dúo, Viviane Vassileva e Jean-François Lezé. 

Apresentou-se em concertos na Casa da Música, Teatro Nacional São João, Fundação Calouste Gulbenkian, UNESCO Paris, Konzerthaus Berlin, Het Concertgebouw e Wolkentrum Grafennegg.